Dobór odpowiedniego rodzaju stopy protezowej determinowany jest kilkoma czynnikami. Należy pamiętać, iż stopa protezowa to jedyny element mający bezpośredni kontakt z podłożem, które przecież może być różnej gęstości (piasek, beton), o różnym poziomie równości (powierzchnie płaskie, nierówne) i różnym nachyleniu. W zależności od preferencji pacjenta, a także pozostałych elementów protezy, wysokości amputacji oraz wydolności pacjenta, dobiera się właściwe stopy protezowe, które pogrupować można w stopnie aktywności: